■ 客戶要求
節拍:單線6s/件,單次抓取一層7件,即6×7=42s,要求機器人節拍42/2=21s
■ 方案布局
■ 應用效果
1、RMD120機器人配置CCD工業相機,在取件和放件時視覺拍照定位,引導機器人準確抓取和放置壓縮機產品。
2、控制系統:整套設備通過機器人控制器來控制,通過光電開關檢測各個關鍵點,機器人標準I/O各32點,可擴展。
3、托料定位平臺:輔助人工放置拖盤,配置檢測開關,托盤放好后給出信號。
4、安全圍欄:機器人工作區域使用安裝防護圍欄欄,采用優質網格焊接,表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖,當有人進入時,機器自動停機,保證人員的安全。
■ 方案產品參數(點擊我吧)