客戶要求
2臺機器人與4臺多軸機床組成一套機器人上下料系統；
機床4個工位同時上下料，加工端面孔、側面孔及攻螺紋孔；
80秒一個節拍，完成4個零件的加工。
應用效果
工件在機床上裝夾，采用銷定位，精度要求較高；
采用1臺多工位環形上料架，機器人同時抓取4個工件，重復定位精度高，保證了2小時以上的自動化生產；
中轉臺通過磁偶式無桿氣缸對零件進行轉運，通過回轉氣缸及夾緊氣缸對零件進行換向，實現兩臺機器人的工序銜接。
換料時，機器人正常作業，保證生產過程的連續性；
加工上下料效率高，不占用機床等待時間，實現全過程100%加工時間利用率。
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應用視頻