客戶要求
1臺機器人與2臺數(shù)控機床組成1套機器人上下料系統(tǒng),以低成本、高可靠為設(shè)計原則;
夾具可以同時夾持兩個零件,緊密配合零件加工的生產(chǎn)節(jié)拍,保證工作效率。
應用效果
設(shè)計以經(jīng)濟性為原則,采用零件上、下料一體式結(jié)構(gòu);
根據(jù)零件有些許錐度的特性,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)簡單而實用;
采用氣動式高精度旋轉(zhuǎn)機構(gòu),簡化控制,降低成本;
考慮到車床內(nèi)部空間,車床卡盤與刀架的距離≤260mm,機器人手爪采用直角式排列結(jié)構(gòu)。
方案產(chǎn)品 RB08工業(yè)機器人(點擊我吧)