制造立業(yè)
2022年，廣州市政府工作報(bào)告首次提出“堅(jiān)持產(chǎn)業(yè)第一、制造業(yè)立市”。機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。不久前，國(guó)家15個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主管部門、監(jiān)管部門及應(yīng)用部門正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。
多年布局打下堅(jiān)實(shí)研發(fā)基礎(chǔ)
在黃埔區(qū)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（下稱“廣州數(shù)控”）的廠房?jī)?nèi)，工人們正在加工工業(yè)機(jī)器人的零部件，當(dāng)所有零部件完成組裝后，一臺(tái)嶄新的工業(yè)機(jī)器人便呈現(xiàn)在記者面前。
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在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，素有“北新松，南廣數(shù)”的說(shuō)法，“廣州數(shù)控”在機(jī)器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見一斑。“與進(jìn)口四大家族相對(duì)的國(guó)產(chǎn)‘四小家’，廣州數(shù)控也是其中之一。”廣州數(shù)控機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理宋健介紹，廣州數(shù)控在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域始終是處于“第一梯隊(duì)”之中。
“在2006年～2007年，我們公司內(nèi)部就率先立項(xiàng)了機(jī)器人開發(fā)。”宋健說(shuō)，由于廣州數(shù)控一直以來(lái)的研究領(lǐng)域主要是數(shù)控系統(tǒng)，與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)相關(guān)，加之公司在1998年研究成功了伺服驅(qū)動(dòng)，到2002年研究完成了伺服電機(jī)等，為研究工業(yè)機(jī)器人打下了非常堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
而在2008年之后，整體人工成本上升，環(huán)保要求提高，人們對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的預(yù)期也越來(lái)越高。到了2010年，資本開始青睞機(jī)器人這個(gè)新興行業(yè)，也進(jìn)一步加快了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
宋健表示：“做了多年之后，在機(jī)器人整體的可靠性、功能、性能上面國(guó)產(chǎn)還是有明顯進(jìn)步的。”
亮點(diǎn)：GSK RB500機(jī)器人打破國(guó)外壟斷
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廣州數(shù)控RB系列工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，融合了國(guó)家863科技計(jì)劃項(xiàng)目的重要成果，技術(shù)不斷改進(jìn)提升，現(xiàn)已形成了多個(gè)規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。
GSK RB系列工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)高效地搬運(yùn)及裝卸，其每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高剛度、低側(cè)隙精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器，同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，使其運(yùn)動(dòng)速度更快、精度更高、安全性更優(yōu)越且功能更強(qiáng)大。
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其中，廣州數(shù)控RB500機(jī)器人打破了重載工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷的局面，性能優(yōu)越，技術(shù)自主性高，適用于大型工件搬運(yùn)、點(diǎn)焊、攪拌摩擦焊等。GSK RB500重載機(jī)器人負(fù)載為500公斤，根據(jù)客戶的要求不同，一臺(tái)或幾百臺(tái)均可單獨(dú)或協(xié)作使用。
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此外，廣州數(shù)控RH06A2焊接中空機(jī)器人，同樣全部零部件為廣州數(shù)控自主研發(fā)，適用于汽車及零部件、摩配、電動(dòng)車、家電、五金等焊接領(lǐng)域。
可實(shí)現(xiàn)部件九成國(guó)產(chǎn)化
“除了減速器有一部分是外購(gòu)的，其他部件都是我們自己生產(chǎn)的。”宋健告訴記者，曾經(jīng)媒體上提到的“個(gè)別機(jī)器人廠家可以實(shí)現(xiàn)九成的國(guó)產(chǎn)化”，廣州數(shù)控就是這些“個(gè)別廠家”的代表。
他坦言，無(wú)論從精度、全面性還是銷量上與國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人仍有一定差距。“人家做了幾十年的產(chǎn)品，我們想用短短的幾年、十幾年趕超還是難度很大，特別是像機(jī)器人這樣技術(shù)綜合難度很高的產(chǎn)品。但這也反映了我們要做的工作還有很多。”
近年來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，一方面是由于價(jià)格具有一定優(yōu)勢(shì)，另一方面則是國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)口產(chǎn)品也在不斷降價(jià)，“一旦國(guó)外的機(jī)器人有了一定的替代性之后，許多國(guó)內(nèi)廠商還是會(huì)選擇價(jià)格較為實(shí)惠的國(guó)內(nèi)機(jī)器人。” 宋健介紹，在21世紀(jì)初時(shí)買一臺(tái)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人要接近二十萬(wàn)元，現(xiàn)在已經(jīng)降到了十來(lái)萬(wàn)元，降幅還是非常明顯的。
而在投入方面，他表示，機(jī)器人企業(yè)無(wú)論從研發(fā)人員的投入、持續(xù)性，還是加工設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、研發(fā)隊(duì)伍，整體投入都是比較大的。“這也是為什么很多企業(yè)進(jìn)入的時(shí)候很容易，但是到后面就有很多企業(yè)退出，因?yàn)槌掷m(xù)研發(fā)投入非常大。”他舉例，去年廣州數(shù)控的營(yíng)收大概在20多億元，而企業(yè)投入到研發(fā)的費(fèi)用就占到營(yíng)收的15%左右，大概有3億元。
人才培養(yǎng)需建立統(tǒng)一培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)
在廣州數(shù)控的大門口，掛著一塊“廣州市廣數(shù)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院”的牌匾，對(duì)于機(jī)器人人才的培養(yǎng)，仍是企業(yè)亟須解決的問(wèn)題之一。宋健介紹，該學(xué)院除了提供產(chǎn)品之外，也會(huì)配套培養(yǎng)相應(yīng)的操作人員、技術(shù)工人。他表示，就目前的技術(shù)而言，真正能夠做到“無(wú)人工廠”“黑燈工廠”的企業(yè)還非常有限，對(duì)資金要求也很高，因此培養(yǎng)技術(shù)操作人才仍非常重要。
宋健表示，在機(jī)器人職業(yè)人才培養(yǎng)方面，目前還沒(méi)有形成統(tǒng)一的、很有效的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于人才培養(yǎng)要實(shí)打?qū)嵉厝プ鲇布O(shè)備投入，培訓(xùn)周期也長(zhǎng)一些。“對(duì)于機(jī)器人這種實(shí)操性的技能培養(yǎng)，成本很高，因?yàn)橛泻牟摹５且寙T工真的學(xué)好東西，就要多給他機(jī)會(huì)動(dòng)手。”
宋健表示，大企業(yè)往往有比較完善的培訓(xùn)組織。“這就需要像我們這些企業(yè)跟職業(yè)院校或者是中小企業(yè)做好聯(lián)合培養(yǎng)工作。” 因此他建議，在職業(yè)人才培養(yǎng)方面應(yīng)建立統(tǒng)一的培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)。
轉(zhuǎn)載自 | 廣州日?qǐng)?bào)《“廣字號(hào)”工業(yè)機(jī)器人崛起》。